真空燒結(jié)爐溫度控制策略Sx6高溫箱式電阻爐,管式爐,真空退火爐,真空燒結(jié)爐,管式高溫爐-鄭州科佳電爐有限公司
由于真空爐溫度必須按照分段給定的升溫曲線來(lái)進(jìn)行控制,爐內(nèi)壓力在生產(chǎn)的不同階段也有不同要求,并且不同的產(chǎn)品有不一樣的生產(chǎn)工藝,這給燒結(jié)爐的控制帶來(lái)了一定的難度,PLC加智能儀表是目前最常見(jiàn)的控制方案。真空燒結(jié)爐溫控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性具有非線性、時(shí)變性和不對(duì)稱性等特點(diǎn),如純滯后時(shí)間隨爐溫大范圍非線性變化,單爐燒結(jié)的產(chǎn)品重量不等導(dǎo)致熱慣性差別很大等,生產(chǎn)工藝也不允許頻繁啟動(dòng)PID參數(shù)自整定,因此單獨(dú)由智能儀表對(duì)真空爐的溫度進(jìn)行控制不易達(dá)到令人滿意的效果。利用控制系統(tǒng)中的PLC設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器,依據(jù)溫度偏差及其變化率對(duì)智能溫控器的輸出進(jìn)行在線調(diào)整,PLC與智能溫控器共同組成模糊.PID溫度控制系統(tǒng),可使真空爐的溫控品質(zhì)得到提升。Sx6高溫箱式電阻爐,管式爐,真空退火爐,真空燒結(jié)爐,管式高溫爐-鄭州科佳電爐有限公司
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島電智能溫控器FP93完成上圖中的溫度給定、溫度檢測(cè)以及數(shù)字PID任務(wù),PLC完成上圖中虛線框內(nèi)的模糊控制任務(wù)。PLC通過(guò)485總線從FP93讀入相應(yīng)數(shù)據(jù),PLC內(nèi)設(shè)計(jì)好的模糊控制器對(duì)溫控器的輸出進(jìn)行比例系數(shù)在線調(diào)整,模糊控制器輸出的控制信號(hào)經(jīng)EM235轉(zhuǎn)換成0~20mA電流送至觸發(fā)板,通過(guò)三相移相調(diào)節(jié)爐前變壓器原邊電壓大小的方式,改變真空爐升溫電功率大小,達(dá)到控制爐溫的目的。
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真空燒結(jié)爐真空度(微正壓)控制策略
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硬質(zhì)合金多氣氛真空燒結(jié)工藝要求在排氣、脫膠、預(yù)燒脫氧等階段工作在真空狀態(tài)。燒結(jié)階段則根據(jù)具體產(chǎn)品的要求,真空爐工作在真空狀態(tài)進(jìn)行燒結(jié),或在微正壓狀態(tài)下進(jìn)行氣氛燒結(jié)。快冷階段要求充入氮?dú)?,保持爐內(nèi)處在微正壓狀態(tài),以加快冷卻速度。由于爐內(nèi)真空度的測(cè)量范圍為1pa~0.1MPa,微正壓測(cè)量范圍為0Pa~50kPa,為了保證測(cè)量精度,共采用3個(gè)壓力(真空度)變送器來(lái)對(duì)爐內(nèi)壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)換,高真空變送器工作轉(zhuǎn)換區(qū)間為1Pa~2000Pa,低真空變送器工作轉(zhuǎn)換區(qū)間為2000Pa~0.1MPa,壓力變送器工作轉(zhuǎn)換區(qū)間為0~50kPa。
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在真空燒結(jié)的過(guò)程中,主泵與前級(jí)泵、泵與閥門(mén)之間的動(dòng)作有聯(lián)鎖關(guān)系,例如羅茨式主泵只有在前級(jí)泵將其出13壓力減小到一定數(shù)值后才能啟動(dòng),否則羅茨泵的出121入口氣體壓差過(guò)高,可能出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象,造成電機(jī)繞組燒損。從硬質(zhì)合金真空燒結(jié)工藝也可知,真空燒結(jié)時(shí),
真空燒結(jié)爐爐內(nèi)的真空度與溫度之間也必須實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制,這樣才能保證產(chǎn)品質(zhì)量以及真空系統(tǒng)設(shè)備的安全。真空爐工作時(shí),氣氛燒結(jié)以及排氣、脫膠、預(yù)燒脫氧等階段對(duì)爐內(nèi)壓力及真空度的要求均不高,僅真空燒結(jié)時(shí)對(duì)爐內(nèi)真空度要求(如30pa±10pa)較高,不過(guò)該精度采用即可滿足要求。因此,真空爐內(nèi)的真空度采用位式控制的方式,即由PLC對(duì)真空度進(jìn)行采樣,然后將采樣值與根據(jù)工藝要求在不同時(shí)段設(shè)定的給定值進(jìn)行比較,根據(jù)真空度的采樣值和給定值對(duì)真空泵進(jìn)行聯(lián)鎖控制,根據(jù)真空度采樣值和給定值的比較結(jié)果控制真空閥的開(kāi)閉,實(shí)現(xiàn)真空度的自動(dòng)控制。氣氛燒結(jié)和快冷階段,根據(jù)工藝要求爐內(nèi)要送入一定壓力(一般為5000Pa)的氣體。氣氛燒結(jié)使用的各種氣體都由高壓氣罐罐裝,向爐內(nèi)充氣時(shí),充氣開(kāi)關(guān)由PLC自動(dòng)控制,而流量與壓力則由人工進(jìn)行調(diào)節(jié)。
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